久久国产免费观看-久久国产免费福利资源网站-久久国产免费福利永久-久久国产免费-一级一片免费播放-一级一片

               紅外線測距傳感器工作原理

紅外線測距傳感器（圖片）

紅外線測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有

一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到

障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的

返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

紅外測距的常用方法和原理

①時間差法測距原理

②反射能量法測距原理

③相位法測距原理

④三角法測距原理

紅外發(fā)光二極管的主要參數(shù)

1、正向工作電流 2、光功率 3、紅外線光敏二極管

紅外測距傳感器特點

1）遠(yuǎn)距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠(yuǎn)的距離;

2）有同步輸入端，可多個傳感器同步測量;

3） 測量范圍廣，響應(yīng)時間短;

紅外測距傳感器應(yīng)用

近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴(yán)重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了

極大的風(fēng)險，這時搜救機(jī)器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器件，機(jī)器人上有很

多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。

運動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)

器人良好的運動能力和感知能力，而機(jī)器人的運動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人

上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器

后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于

自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

機(jī)器人一只是近年來的熱點，機(jī)器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時，機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作

用，機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。

傳感器相關(guān)資料如下：

解析變頻器工作原理

變頻器參數(shù)該如何設(shè)置?

變頻器的接線方法和注意事項

淺析在船舶應(yīng)用中的潛水壓力變送器

潛水式壓力變送器的概念及特殊功能應(yīng)用介紹